Длина взрослых скорпионов от 9 мм (Typhlochactas mitchelli, Мексика) до 210 мм (троглодиты Hadogenes, Южная Африка). В Америке взрослые от 18 мм (Pseudouroctonus andreas) до 100 мм (Hadrurus spp. и Centruroides gracilis). Вес взрослого скорпиона до 30 граммов (Pandinus spp и Heterometrus spp). Типичный размер, достигнутый взрослой самкой скорпионом Императора, императором Pandinus,приблизительно в 12.5 см в длине. Измерять нужно от наконечника последнего metasoma (сегмент перед telson) к ростральной части просома.